Polska Liga Rugby na Wózkach powstała przy Fundacji Aktywnej Rehabilitacji w 2001 roku, ale sama dyscyplina do Polski zawitała już w 1997 roku. Rugby na wózkach cieszyło się tak dużą popularnością, że powstające wewnątrz fundacyjne drużyny w najbardziej licznym momencie, tworzyły nawet trzy ligi. Początkowo coroczne turnieje miały na celu wyłonienie najlepszej drużyny w kraju i przyznania jej właśnie takiego tytułu. Od 2019 roku, od czasu powstania Polskiego Związku Rugby na Wózkach drużyny oprócz podium, zdobywają również oficjalny tytuł Mistrza Polski.

Przez ostatnich siedemnaście sezonów przygotowaniem turniejów zajmowała się FAR, niemniej od 2019 roku patronat nad rozgrywkami objął PZRnW, który to w przyszłości będzie docelowym i samodzielnym organizatorem Ligi.